Histoire de la Robotique

10 Éléments Majeurs de l'Histoire de la Robotique

1738 - Jacques de Vaucanson - Le canard de Vaucanson : Les canards ne peuvent pas digérer du grain de céréales,  mais ce canard mécanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer.

1774 - Jacques-Droz - Humanoïde : Des horlogers  inventèrent un écrivain, une musicienne et un dessinateur réalisant les vrais mouvements correspondant à la pratique de ces arts.De gauche à droite : dessinateur, musicienne et écrivain.

1945 - John William Mauchly - ENIAC : (acronyme de l'expression anglaise Electronic Numerical Integrator And Computer), est en 1945 le premier ordinateur entièrement électronique construit pour être Turing-complet. Il peut être reprogrammé pour résoudre, en principe, tous les problèmes calculatoires.

1993 - Honda - Un robot humanoïde : P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

1920 - Karel Tchapek - Naissance du mot Robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de science-fiction de l'auteur Karel Tchapek : R. U. R. (Rossum's Universal Robots). Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

Dans les années 1930 - Isaac Asimov - Les 3 lois de la robotique: Première loi, un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé. Deuxième loi, un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.Troisième loi un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la première et/ou la deuxième loi.

1961 - Gorge Devol - Premier robot industriel :  Le robot Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développée pour les besoin du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur des lignes d'assemblages de General Motors.

1968/1969 - Présentation des automates : Un automate programmable est un appareil dédié au contrôle d'une machine ou d'un processus industriel, constitué de composants électroniques, comportant une mémoire programmable par un utilisateur non informaticien, à l'aide d'un langage adapté.

10 novembre 1970 - Union soviétique -Un robot utilisé dans l'espace : Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

1983 - James McEwen - Un robot utilisé en médecine : Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.