lundi 15 avril 2019

Conclusion

En conclusion on peut dire que les robots sont crées essentiellement pour rendre la vie des humains plus facile. La robotique est en pleine constante d’évolution. Cependant ils n'ont pas que des avantages. Certes les robots peuvent aider les militaires pour éviter les pertes humaines, ils peuvent aider les personnes âgées dans des tâches qu'ils ne peuvent plus accomplir, ils peuvent aussi avoir une apparence humaine (androïde, humanoïde) ou même être placés dans des usines pour accomplir les tâches demandant de la précision dépassant la précision de humain. Ainsi, les robots ont quand même des désavantages. Par exemple le coût social et économique sont importants. Quelques robots ont encore besoin d'une assistance humaine, ce qui est désavantageux, du fait que si l'ont utilisent les robots avec les personne âgées, il faut qu'ils soient prêts pour éviter aux humains de se fatiguer. Les robots pourraient aussi nous dépasser mentalement avec l'IA (Intelligence Artificielle) ce qui effraye certains humains. Les robots militaires pourraient se rebeller et attaquer des personnes sans défense qu'ils qualifierait de "cibles potentielle" au lieu d'abattre les terroristes ou les ennemis. Pour moi, les robots peuvent vraiment nous aider seulement avant d'annoncer au monde que les robots seront "demain" nos compagnons, collègues voir même notre futur, il faut être sur des programmes qu'il y a derrière toutes cette technologie futuriste.

mercredi 27 mars 2019

Les Familles de Robots



Les Familles de Robots


Les Robots de la Médecine : 

Les robots en médecine permettre d'être plus précis sur les opérations très précises que les chirurgiens.

Le robot Da Vinci est un robot médical et une machine chirurgicale dirigée par un chirurgien pour faire des opérations principalement à l'abdomen.


Les Robots Militaires : 

Un robot militaire est aussi appelé arme autonome. C'est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.

Atlas est robot militaire et humanoïde qui va bientôt remplacer les soldats vu ses qualités physiques et autonomes. 



Les Robots Compagnons : 

Un robot compagnon est un robot qui tient compagnie comme par exemple pour les personnes âgées. 

Le Aibo 
est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par la société Sony. Il peut se déplacer, 
voir leur environnement et reconnaître des commandes vocales. Il est considéré comme étant un robot autonome et peut apprendre et mûrir sous la conduite de son propriétaire.




Les Robots Industriels : 

La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. Ils sont très utilisés en automobile et dans le domaine de l'ingénierie.

Dans l'entreprise Solarwatt les robots industriels créer des panneaux photovoltaïques.






Les Robots Humanoïdes :

Un robot humanoïde signifie un robot "ressemblant à l'humain" . Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une têteCertains robots humanoïdes peuvent avoir un visage, avec des yeux et une bouche.



jeudi 21 mars 2019

Histoire de la Robotique






10 Éléments Majeurs de l'Histoire de la Robotique

1738 - Jacques de Vaucanson - Le canard de Vaucanson : Les canards ne peuvent pas digérer du grain de céréales,  mais ce canard mécanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer.

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1774 - Jacques-Droz - Humanoïde : Des horlogers  inventèrent un écrivain, une musicienne et un dessinateur réalisant les vrais mouvements correspondant à la pratique de ces arts.De gauche à droite : dessinateur, musicienne et écrivain.

1945 - John William Mauchly - ENIAC : (acronyme de l'expression anglaise Electronic Numerical Integrator And Computer), est en 1945 le premier ordinateur entièrement électronique construit pour être Turing-complet. Il peut être reprogrammé pour résoudre, en principe, tous les problèmes calculatoires.
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1993
 - Honda - Un robot humanoïde : 
P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

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1920 - Karel Tchapek - Naissance du mot Robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de science-fiction de l'auteur Karel Tchapek : R. U. R. (Rossum's Universal Robots). Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».


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Dans les années 1930 - Isaac Asimov - Les 3 lois de la robotique: Première loi, un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé. Deuxième loi, un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.Troisième loi un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la première et/ou la deuxième loi.
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1961 - Gorge Devol - Premier robot industriel :  Le robot Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développée pour les besoin du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur des lignes d'assemblages de General Motors.
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1968/1969 - Présentation des automates : Un automate programmable est un appareil dédié au contrôle d'une machine ou d'un processus industriel, constitué de composants électroniques, comportant une mémoire programmable par un utilisateur non informaticien, à l'aide d'un langage adapté.
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10 novembre 1970 - Union soviétique -Un robot utilisé dans l'espace : Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
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1983 - James McEwen - Un robot utilisé en médecine : Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.


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jeudi 14 mars 2019

Introduction





Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs.

 https://fr.wikipedia.org/wiki/Automate

 

Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.


https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot


 L'intelligence artificielle est " l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence ".

https://fr.wikipedia.org/wiki/Intelligence_artificielle